G
N
I
D
A
O
L

تاريخ و هدف المسابقة

المسابقة بدأت 2011 على مستوى مصر و بعدها بعام بدات تنظم على المستوى الدولى الهدف من المسابقة عمل روبوتات تقوم بمسح منطقة معينة و عمل خريطة بأماكن الألغام المعدنية الموجودة بتلك المنطقة و ذلك بسبب وجود كثير من المناطق فى مصر وغيرها من دول العالم التى بها ألغام بقايا الحرب العالمية الثانية و اماكن تلك الالغام فى خرائط محتفظة بها المملكة البريطانية و لكنها تساوم عليها بمبالغ طائلة ويروح الكثير من الضحايا على مستوى العالم نتيجة لتلك الألغام بحوالى 50000 شخص سنويا.

تاريخ مشاركات المعمل

يشارك الفريق فى المسابقة منذ عام 2015 و قد حقق المركز الرابع العام 2017 و هذا افضل انجاز حققه الفريق طوال 3 سنوات من المشاركة و قد شارك من طلبة الفريق حوالى 40 طالباً خلال تلك المشاركات و كان الفريق يشارك بمجموعتين فى المسابقة فى عام 2016 و 2015 و لكن فى عام 2017 شاركنا بفريق واحد.

هدف الفريق

الهدف من المشاركة فى تلك المسابقة هو عمل سمعة طبية للفريق و لمحافظة أسيوط و جامعتها بشكل خاص و للصعيد المهمش بشكل عام و عمل سمعة بانه يوجد مهندسين فى صعيد مصر قادرين على المنافسة فى هذا النوع من المسابقات و انشاء نماذج من الروبوتات و تطويرها.

ما الذى تم تعليمه من خلال تلك المسابقة ؟

لقد تمكن اعضاء الفريق من خلال 3 مشاركات من تعلم كيفية استخدام الاردينو و البيك كوحدات للتحكم فى الروبوت و عمل دائرة كشف الالغام بأقل التكاليف رغم أنه يتم شراؤها من الكثير من المحلات الالكترونية , كما تمكننا من تصميم تطبيقات للتحكم فى حركة الروبوت على الهاتف النقال ( الموبايل ) او الحاسب الالى ( الكمببوتر) و كذلك لاستقبال البيانات القادمة من الروبوت عن منطقة الألغام و تلك البيانات عبارة عن موقع الروبوت و مكان الألغام التى تم اكتشافها , كما تعلم اعضاء الفريق كيفية ارسال و استقبال البيانات من خلال استخدام تقينة البلوتوث و ال WIFI و من اجل تحديد موقع استخدامنا Sensor يدعى rotory encoder و digital compass و نامل فى المشاركات القادمة من تطوير امكانياتنا و عمل نتائج افضل.

فريق ميكانيكا

الروبوت مصنع خصيصاً ليلائم البيئة الصحراوية والاراضى الوعرة ولذلك حرصنا بشكل كبير على ملائمة الروبوت لهذه البيئات

اولا الهيكل الخارجى

لقد حرصنا على صناعة شاسيه خفيف نسبيا ليلائم المهمة ولا يسبب ثقلاً لتفادى انفجارات الألغام ان أخطأ الهدف لذلك صنعناه من مادة ال prespex خفيفة الوزن وزودناه بنظام تهوية موزعة بشكل متماثل للحفاظ على النظام الكهربائى والحفاظ على كفائته وحرصنا ايضا على ان يكون بسيط لاشكل وباقل تكلفة ممكنة

العجل والمواتير المستخدمة

  • استخدمنا 4مواتيرDC 20 كجم. سم لتعطيه القدره علي الحركه و استخدمنا نظام skid steering ليقوم بتوجيه الروبوت و الدوران
  • استخدمنا نظام SKID STEERING ليقوم بتوجيه الربوبت والدوران
  • زودنا الروبوت ب bending suspension لضمان سلامة المواتير ولمنع انحناء العجلات لنضمن الحركه في خط مستقيم
  • حاولنا بقدر الامكان جعل الروبوت مستقر و ثابت علي سطح الارض بأقل الامكانيات الممكنه و بتوزيع الاوزان بشكل صحيح و اختيار عزوم المواتير و موضع العجلات

حامل كاشف الألغام

لقد صنعنا الحامل من الخشب خفيف الوزن ولتفادى الاهتزازات التى تحدث فى حامل الروبوت الذى يركب عليه كاشف اللغم ثبتناه بعصب مما ادى الى تقليل الاهتزازات الحادثة