Time-optimal trajectory generation of rotary cranes with load sway reduction using only horizontal boom motion

كلية الهندسة

جامعة اسيوط

Time-optimal trajectory generation of rotary cranes with load sway reduction using only horizontal boom motion

مؤلف البحث
Abdallah Farrage, Hideki Takahashi, Kenichi Terauchi, Shintaro Sasai, Hitoshi Sakurai, Masaki Okubo, Naoki Uchiyama
المشارك في البحث
Abdallah Farrage Abdelrahiem Farrage
قسم البحث
قسم هندسة الميكاترونيات
تاريخ البحث
سنة البحث
2021
مجلة البحث
30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)
الناشر
IEEE
صفحات البحث
1-6