Real-Time Modification of a Spline-Based Time-Optimal Motion Trajectory with Load-Sway Reduction for Rotary Cranes

كلية الهندسة

جامعة اسيوط

Real-Time Modification of a Spline-Based Time-Optimal Motion Trajectory with Load-Sway Reduction for Rotary Cranes

مؤلف البحث
Min Set Paing, Abdallah Farrage, Nur Azizah Amir, Hideki Takahashi, Kenichi Terauchi, Shintaro Sasai, Hitoshi Sakurai, Masaki Okubo, Naoki Uchiyama
المشارك في البحث
Abdallah Farrage Abdelrahiem Farrage
قسم البحث
قسم هندسة الميكاترونيات
تاريخ البحث
سنة البحث
2023
مجلة البحث
9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT)
الناشر
IEEE
صفحات البحث
1005-1010