Optimal Trajectory Generation for Horizontal Boom Motion of Rotary Cranes Considering Load-Rotation Suppression

كلية الهندسة

جامعة اسيوط

Optimal Trajectory Generation for Horizontal Boom Motion of Rotary Cranes Considering Load-Rotation Suppression

مؤلف البحث
Abdallah Farrage, Nur Azizah Amir, Hideki Takahashi, Shintaro Sasai, Hitoshi Sakurai, Masaki Okubo, Naoki Uchiyama
المشارك في البحث
Abdallah Farrage Abdelrahiem Farrage
قسم البحث
قسم هندسة الميكاترونيات
تاريخ البحث
سنة البحث
2025
مجلة البحث
3rd International Conference on Mechatronics, Control and Robotics (ICMCR)
الناشر
IEEE
صفحات البحث
113-117