Skip to main content

Time-optimal trajectory generation of rotary cranes with collision avoidance

مؤلف البحث
Abdallah Farrage, Hideki Takahashi, Kenichi Terauchi, Shintaro Sasai, Hitoshi Sakurai, Masaki Okubo, Naoki Uchiyama
المشارك في البحث
تاريخ البحث
سنة البحث
2022
مجلة البحث
IFAC-PapersOnLine
الناشر
Elsevier
عدد البحث
55
صفحات البحث
277-281