Trajectory generation of rotary cranes based on A* algorithm and time-optimization for obstacle avoidance and load-sway suppression

كلية الهندسة

مؤلف البحث

Abdallah Farrage, Hideki Takahashi, Kenichi Terauchi, Shintaro Sasai, Hitoshi Sakurai, Masaki Okubo, Naoki Uchiyama

المشارك في البحث

Abdallah Farrage Abdelrahiem Farrage

قسم البحث

قسم هندسة الميكاترونيات

تاريخ البحث

Sun, 10/01/2023 - 12:00

سنة البحث

2023

مجلة البحث

Mechatronics

عدد البحث

Typography

Font Primary

Font Second

Font Weight Body

Font size Body

Body

Background body show when use boxed layout

You can upload image for /themes/gavias_edmix/images/patterns

Background Image

Background Color

Background Position

Background Repeat

General

Text color

Link color

Link hover color

Header

Background

Header Color Link

Header Color Hover

Main Menu

Background

Menu | Color Link

Menu | Color Hover

Sub Menu | Background

Sub Menu | Color

Sub Menu | Color Link

Sub Menu | Color Hover

Footer

Background

Text color

Color Link

Color Hover

Copyright

Background

Text color

Color Link

Color Hover

Color skins

Body layout

Boxed Wide

كلية الهندسة