LPV modeling and control of a 2-DOF robotic manipulator using PCA-based parameter set mapping

كلية الهندسة

جامعة اسيوط

LPV modeling and control of a 2-DOF robotic manipulator using PCA-based parameter set mapping

مؤلف البحث
S. M. Hashemi, H. S. Abbas, and H. Werner,
المشارك في البحث
Hossameldin Mahmoud Seddik abbas
قسم البحث
الهندسة الكهربائية
سنة البحث
2009
مجلة البحث
in proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control, Shanghai, China,
تصنيف البحث
3
صفحات البحث
pp. 7418-7423